This study aims to develop and evaluate path planning algorithm for an Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGV in this thesis is known as Mobile Guard UGV-Truck for Surveillance (MG-TruckS). MG-TruckS is used to enhance the efficiency of the security in monitoring the residential areas. MG-truckS is able to help human in facing a high risk situations such as burglary, murder, theft and robbery. Modified Virtual Semi Circle (MVSC) algorithm is an algorithm that has been proposed to navigate the MG-TruckS. MVSC approach is implemented in this study. MVSC is divided into two phases which are obstacle detection and obstacle avoidance to compute an optimal path. MG-TruckS is equipped with five ultrasonic range finder sensors with an ideal arrangement in order for locating a minimum number of sensors. There is a blind zone in order to perform a wide forward looking motion. There are three influence zone with three conditions that are formed in each obstacle detection. The study succeeded in produ.....

496 hits

834 hits

4399 hits

Matematik adalah satu cabang ilmu yang melatih seseorang itu untuk berfikir secara sistematik dalam menyelesaikan masalah dan membuat keputusan berkaitan konsep-konsep dalam matematik. Sehingga 2022, laporan analisis keputusan Matematik Tambahan mengalami penurunan sebanyak 0.15 mata dalam Sijil Pelajaran Malaysia (SPM). Hal ini dilihat bahawa kebanyakan murid lemah dalam tajuk Pembezaan walaupun keputusan yang diperoleh dalam SPM adalah baik. Penguasaan dari penyelesaian masalah juga menjadi punca murid lemah dalam topik Pembezaan ini. Kerangka pengukuhan teras terhadap penyelesaian masalah topik Pembezaan berbentuk Modul DifferenTip5 yang telah dibangunkan dilihat dapat membantu mengatasi masalah ini. Bagi memastikan Modul DifferenTip5 ini dapat digunakan secara optimum dan memenuhi standard yang ditetapkan, modul kendiri ini perlu dibangunkan. Ia boleh dijadikan panduan kepada guru dan murid dalam mengaplikasikannya dalam proses pengajaran dan pembelajaran (PdP) di dalam.....

199 hits