UPSI Digital Repository (UDRep) : Guest Mode

Search Results

18 record(s) found

Order-2 extrapolated implicit runge-kutta methods with smoothing for solving ordinary differential equations

Abstract

The aim of this research is to study the efficiency of the order-2 extrapolated implicit Runge-Kutta methods. The order-2 methods being considered are the implicit midpoint (IMR) and implicit trapezoidal (ITR) rules. These methods are applied with the polynomial and rational extrapolations actively and passively with smoothing to improve the accuracy. In order to reduce the round-off errors, a technique known as compensated summation with simplified Newton is implemented in all the numerical codes. The results are given based on numerical experiments that are carried out using MATLAB software. The findings showed that passive polynomial extrapolation by the IMR and ITR are more efficient than with active and passive rational extrapolation. The smoothing technique with extrapolation by the IMR and ITR gives better behavior than without the smoothing technique. It is therefore concluded that in solving chemistry, linear and nonlinear chemical and logistic curve problems, passive polynomi.....

Thesis Published 2015 1439 hits Available

Pencirian filem nipis kaliksarina didop dengan nanotiub karbon untuk pengesanan ion Cd2+

Amira Shakila Razali

Abstract

Tujuan utama kajian ini adalah mengkaji kesan pengaruh pendopan nanotiub karbon (NTK) ke atas struktur dua jenis kaliks[8]arina dengan menggunakan kaedah salutan berputar. Sampel kaliks[8]arina + NTK dalam bentuk filem nipis disediakan melalui pencampuran kaliks[8]arina dengan NTK di mana kaliks[8]arina dilarutkan dalam kloroform terlebih dahulu dan memberi kepekatan 0.2 mg/ml. Pada permulaan kajian, sifat-sifat molekul kaliks[8]arina melalui penghasilan filem Langmuir telah dikaji dan dibincangkan dari segi tekanan permukaan-kawasan (Π-A) isoterma tanpa NTK. Seterusnya, filem nipis yang dihasilkan melalui kaliks[8]arina didopkan dengan NTK telah dianalisis dengan menggunakan mikroskop elektron pengimbas pancaran medan (FESEM), mikroskop elektron penghantar (STEM), spektroskopi Raman dan penduga empat titik dalam menentukan ciri-ciri arus-voltan dan kekonduksian sampel. Keupayaan permukaan (ΔV) juga turut dilakukan untuk menentukan keupayaan sampel dalam pengaliran elektron. Hasil ka.....

Thesis Published 2016 2621 hits Available

Keberkesanan pendekatan belajar melalui bermain terhadap pencapaian konsep nombor dan tingkah laku prososial murid prasekolah

Nur Amira Sabri

Abstract

Kajian ini bertujuan mengkaji keberkesanan Pendekatan Belajar Melalui Bermain terhadap pencapaian konsep nombor dan tingkah laku prososial murid prasekolah. Reka bentuk kuasi-eksperimen ujian pra-pasca dengan kumpulan kawalan tidak setara dijalankan terhadap 49 orang murid prasekolah dari sebuah sekolah di daerah Kuala Muda/Yan. Dua buah kelas diagihkan secara rawak kepada dua kumpulan iaitu kumpulan rawatan yang menjalani Pendekatan Belajar Melalui Bermain dan kumpulan kawalan menjalani Pendekatan Konvensional bagi topik Konsep Nombor. Data pencapaian konsep nombor murid prasekolah diukur dengan menggunakan ujian pra dan ujian pasca manakala tingkah laku prososial diukur menggunakan Jadual Pemerhatian Tingkah Laku Prososial. Data pencapaian dianalisis dengan menggunakan analisis deskriptif dan inferen. Analisis deskriptif melibatkan peratusan, min dan sisihan piawai, manakala analisis inferensi pula melibatkan ujian-t. Dapatan kajian menunjukkan terdapat peningkatan pencapaian pada ke.....

Thesis Published 2018 1670 hits Available

Development and evaluation of modified virtual semi circle path planning of mobile guard unmanned ground vehicle truck for surveillance

Amira Shahirah Kamsah

Abstract

This study aims to develop and evaluate path planning algorithm for an Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGV in this thesis is known as Mobile Guard UGV-Truck for Surveillance (MG-TruckS). MG-TruckS is used to enhance the efficiency of the security in monitoring the residential areas. MG-truckS is able to help human in facing a high risk situations such as burglary, murder, theft and robbery. Modified Virtual Semi Circle (MVSC) algorithm is an algorithm that has been proposed to navigate the MG-TruckS. MVSC approach is implemented in this study. MVSC is divided into two phases which are obstacle detection and obstacle avoidance to compute an optimal path. MG-TruckS is equipped with five ultrasonic range finder sensors with an ideal arrangement in order for locating a minimum number of sensors. There is a blind zone in order to perform a wide forward looking motion. There are three influence zone with three conditions that are formed in each obstacle detection. The study succeeded in produ.....

Thesis Published 2018 1043 hits Available

Conductivity comparison of Calix[8]arene-MWCNTs through spin coating technique

Supian Faridah Lisa, Kheng Darvina Lim Choo, Razal Amira Shakila,

Article Published 2017 1881 hits Limited

Analisis pengetahuan, kesedaran, sikap dan amalan kimia hijau dalam kalangan pelajar tingkatan empat

Izzati Amira Abdullah Nizzar

Abstract

Kajian ini bertujuan menganalisis pengetahuan, kesedaran, sikap dan amalan kimia hijau dalam kalangan pelajar tingkatan empat berdasarkan aliran pelajar dan lokasi sekolah dalam daerah Larut Matang dan Selama, Perak. Pendekatan kuantitatif dengan reka bentuk kajian tinjauan telah digunakan dalam kajian ini. Dua set instrumen kajian; soal selidik dan soalan objektif beraneka pilihan ini juga telah melalui proses pengesahan menggunakan darjah persetujuan pakar manakala kajian rintis juga dijalankan bagi mendapatkan nilai kebolehpercayaan. Kedua-dua nilai yang dicatatkan berada dalam keadaan baik dan diterima untuk kajian sebenar. Pemilihan subjek kajian dijalankan secara rawak melibatkan 410 orang pelajar tingkatan empat daripada pelbagai aliran; sains dan bukan sains dan lokasi sekolah. Data dianalisis dengan menggunakan analisis de.....

Thesis Published 2020 2988 hits Available

Antibacterial activity of phytochemicals from garcinia parvifolia miq. and garcinia hombroniana pierre

Noor Amira Muhammad

Abstract

Phytochemical studies on the stem bark of Garcinia parvifolia and pericarp of Garcinia hombroniana have been investigated. The crude extracts were purified using chromatographic techniques to obtain pure compounds named as rubraxanthone (1), parvixanthone G (2) cowanin (3), garcihombronane B (4), garcihombronane C (5) and stigmasterol (6). The structures of all compounds were characterized by spectroscopic methods. The extracts and phytochemicals were tested for their antibacterial activity using disc diffusion method, minimum inhibitory concentration (MIC) and minimum bactericidal concentration (MBC). Acetone extract of the pericarp of G. hombroniana showed the most significant antibacterial activity with MIC and MBC values of 225 μg/mL, meanwhile compound (3) exhibited the most significant antibacterial activity compared to other xanthones with MBC value of 225 μg/mL...

Article Published 2019 911 hits Available

Kriteria guru reka bentuk dan teknologi (RBT) terhadap teknologi hijau

Saidatul Amira Hamzah

Abstract

Tujuan kajian ini dijalankan adalah untuk mengenal pasti kriteria guru RBT dalam menghasilkan satu senarai semak berkaitan kriteria guru terhadap Teknologi Hijau. Selain itu, kajian ini dapat menentukan hubungan antara pengetahuan, kemahiran, sikap dan amalan guru terhadap Teknologi Hijau. Reka bentuk kajian yang dijalankan adalah berbentuk kajian tinjauan secara kuantitatif dan disokong oleh temu bual. Kajian kuantitatif ini melibatkan 375 orang guru RBT sekolah menengah harian di lima buah negeri iaitu Kedah, Melaka, Selangor, Kelantan dan Sarawak. Manakala kajian temu bual pula melibatkan empat orang responden. Satu set soal selidik digunakan untuk mengumpul data kajian. Analisis statistik deskriptif, analisis statistik inferensi dan analisis kebolehpercayaan Model Pengukuran Rasch digunakan bagi menjawab semua persoalan kajian. Model Pengukuran Rasch digunakan untuk menentukan kebolehpercayaan item yang tinggi bagi menghasilkan senarai semak kriteria guru terhadap Tekno.....

Thesis Published 2020 2650 hits Available

Raman, FTIR, UV-Visible and FESEM studies on Calix[8]arene embedded multi-walled Carbon Nanotubes Nanocomposites using spin coating technique

Amira Shakila Razali

Abstract

In this research, the preparation and characterization of the organic compound calix[8]arene (TBC8) are embedded with multi-walled carbon nanotubes (MWCNTs) using spin coating technique. The nanocomposites were prepared layer by layer, where TBC8 was dissolved in chloroform solution (0.2 mg/mL), followed by the additional layer of MWCNTs in the upper nanocomposites. We have explored the effects of TBC8 being modified with MWCNTs by Raman, where the crystallinities of the nanocomposites were observed. By Fourier Transform Infrared (FTIR) analysis, the nanocomposites' characteristic patterns have been detected. Ultraviolet-visible spectroscopy defines the fingerprints and the shifting of the nanocomposites while Field Emission Scanning Electron Microscope (FESEM) determines the structural morphology. The TBC8 attached to the MWCNTs has a future potential application for the development of the sensor in pollutant monitoring nano-electronics devices. ..

Article Published 2021 1339 hits Available

Pembangunan aplikasi Jawi dalam memperkasakan Jawi di kalangan murid tahun 1 sekolah kebangsaan Tengku Muhammad Fakhry Petra

Nasheda Amira Mohd Sukimi

Abstract

Jawi merupakan tulisan arab yang telah diajar dan diamalkan oleh masyarakat Islam sejak berkurun lamanya dan ia mula diajar dan dididik kepada kanak – kanak diwaktu usia mereka masih kecil lagi. Bermula usia kanak – kanak ini memasuki umur 7 tahun, pembelajaran Jawi ini telah diwajibkan kepada mereka kerana telah terdapat di dalam silibus sekolah rendah. Oleh itu, satu aplikasi berkenaan dengan pembelajaran Jawi dan satu penyelidikan berkenaan aplikasi pembelajaran Jawi bagi memperkasakan Jawi di kalangan murid tahun 1 ini akan dijalankan. Tujuan penyelidikan adalah bagi memastikan semua murid tahun 1 ini mengetahui tentang asas Jawi yang berkaitan dengan pengenalan huruf dan juga sebutan huruf Jawi dengan betul. Oleh hal demikian, tujuan utama pembangunan aplikasi yang bakal dibangunkan ini adalah bagi meningkatkan tahap kelancaran bacaan Jawi bagi murid tahun 1. Selain itu, ianya juga bagi memberi satu alternatif kepada murid-murid tahun 1 mengenal huruf dan sebutan Jawi dengan l.....

Final Year Project Published 2023 2329 hits Available

First Prev

Page 1 of 2

Next Last

Search Results

Filter

Specific Period

Recently Accessed