1026 hits

The objectives of this study is to synthesize lithium nickel oxide (LiNiO2) systems doped with vanadium (V) and aluminium (Al) which gives a constant and good discharge capacity for several cycles. Due to that, LiNi1-x-yAlyO2 systems were developed using carbon combustion synthesis (CCS) and solid-state reaction (SSR) method with different proportions ratio of V and Al which are x = 0.1 mole, and 0.3 mole and y = 0.1 mole. The sintering time used was 18 hours for SSR and five hours for CCS at 900°C. The first experiment is to obtain crystalline structure by x-ray diffraction analysis (XRD). The results revealed that the LiNi1-x-yVxAlyO2 are well defined hexagonal crystal system with Rd3m space group. The morphology characterization was done by using scanning electron microscopy (SEM). The SEM image for CCS samples show the presence of hexagonal structures for all the materials and it also was homogeneous. The SEM image of SSR samples showed that the particles distribution were irregul.....

1083 hits

This study aims to develop and evaluate path planning algorithm for an Unmanned Ground Vehicle (UGV). UGV in this thesis is known as Mobile Guard UGV-Truck for Surveillance (MG-TruckS). MG-TruckS is used to enhance the efficiency of the security in monitoring the residential areas. MG-truckS is able to help human in facing a high risk situations such as burglary, murder, theft and robbery. Modified Virtual Semi Circle (MVSC) algorithm is an algorithm that has been proposed to navigate the MG-TruckS. MVSC approach is implemented in this study. MVSC is divided into two phases which are obstacle detection and obstacle avoidance to compute an optimal path. MG-TruckS is equipped with five ultrasonic range finder sensors with an ideal arrangement in order for locating a minimum number of sensors. There is a blind zone in order to perform a wide forward looking motion. There are three influence zone with three conditions that are formed in each obstacle detection. The study succeeded in produ.....

504 hits

Tujuan kajian ini adalah mengkaji hubungan keseimbangan jangka panjang dan pendek antara pemboleh ubah bantuan kewangan luar dan pemboleh ubah ekonomi terhadap pertumbuhan ekonomi di negara-negara Islam berpendapatan rendah atau miskin. Kajian ini melibatkan 16 buah negara OIC menggunakan data siri masa antara tahun 1970 hingga tahun 2012. Kaedah VAR melibatkan ujian kointegrasi dan ujian penyebab Granger diaplikasi bagi mencapai objektif kajian. Hasil analisis kajian menunjukkan pemboleh ubah bantuan kewangan luar berperanan penting mempengaruhi pertumbuhan ekonomi bagi kebanyakan negara dikaji. Negara Benin, Gambia dan Siera Leone menunjukkan wujud pengaruh keseimbangan jangka panjang dengan pemboleh ubah bantuan kewangan luar, manakala Benin, Burkina Faso, Chad, Gambia, Guinea-Bissau dan Mali pula menunjukkan pengaruh dalam jangka pendek. Di samping itu, terdapat beberapa negara yang dianalisis tidak menunjukkan pengaruh yang signifikan antara pemboleh ubah bantuan kewangan luar ter.....

466 hits

The purpose of this reseach is to study in vitro organogenesis of Carica papaya L. through tissue culture system. In vitro plant regeneration, production of synthetic seeds and acclimatization of plantlets were investigated. The experimental design that was used in this research is Completely Randomized Design (CRD). For in vitro plant regeneration study, Benzylaminopurine (BAP) and Naphthalene Acetic Acid (NAA) concentrations and combinations were used ranging from 0.0 mg/L - 2.0 mg/L. The finding of this research shows that optimum callus induction was obtained when root explants were cultured on Murashige and Skoog (MS) medium fortified with 1.5 mg/L BAP and 0.5 mg/L NAA. Friable cream callus was produced. Complete plant regeneration was successfully achieved when root, stem, leaf and petiol aseptic explants were cultured on MS medium supplemented with various combinations of plant growth regulators. MS medium supplemented with 1.0 mg/L BAP was found to be the optimum medium and ste.....

869 hits

Kajian ini bertujuan membina sebuah modul latihan i-THINK Ungkapan Algebra Tingkatan Dua (Mi-T2) untuk meningkatkan pencapaian murid dalam Ungkapan Algebra II. Modul latihan Mi-T2 dibina berdasarkan Model Pembinaan Modul Sidek. Teori pembelajaran konstruktivisme, teori pembelajaran kognitif, peta pemikiran dan kemahiran berfikir aras tinggi merupakan tunjang pembinaan modul. Tahap kesahan, kebolehpercayaan dan keberkesanan modul latihan Mi-T2 turut diuji. Reka bentuk yang digunakan dalam kajian ini adalah kajian reka bentuk dan pembangunan dan kajian kuasi eksperimen. Modul ini dinilai oleh lima panel pakar untuk menentukan kesahan kandungan. Bagi menentukan kebolehpercayaan dan keberkesanan modul latihan Mi-T2, satu kajian telah dijalankan di sebuah sekolah menengah dalam daerah Kinta Utara, Perak. Dua kelas tingkatan dua dipilih melalui pensampelan rawak berkelompok. Kajian dijalankan sepanjang satu bulan dan topik yang dikaji ialah Ungkapan Algebra II. Instrumen yang digunakan dalam.....

2034 hits

Kajian ini menentukan hubungan antara faktor minat, sikap dan kemahiran penggunaan perisian pembaca skrin (JAWS) dengan pencapaian dalam pembelajaran literasi komputer dalam kalangan pelajar bermasalah penglihatan. Kajian kuantitatif ini melibatkan 104 orang pelajar di pusat latihan Gurney, Brickfields Kuala Lumpur. Statistik deskriptif, pekali korelasi Pearson dan analisis regresi berganda digunakan untuk menganalisis data. Dapatan kajian menunjukkan ketiga-tiga pembolehubah tak bersandar iaitu, minat (r=.65, p..

830 hits

Kajian ini bertujuan membina dan menguji kebolehgunaan modul pengajaran berasaskan peta pemikiran i-Think bagi topik Nisbah, Kadar dan Kadaran. Modul pengajaran dibina berdasarkan model Sidek dan model ASSURE dikenali sebagai modul pengajaran berasaskan peta pemikiran i-Think bagi topik Nisbah, Kadar dan Kadaran untuk mata pelajaran Matematik Tingkatan Dua (Pp-Mt2). Nilai kesahan kandungan bagi modul Pp-Mt2 yang di sahkan oleh empat orang pakar adalah baik (86.67%). Manakala kesahan instrumen soal selidik diperolehi melalui semakan tiga orang pakar yang mendapati instrumen adalah baik dan mencukupi bagi mengukur kebolehgunaan modul. Analisis kajian rintis menunjukkan nilai kebolehpercayaan instrumen adalah tinggi dengan nilai alfa Cronbach sebanyak 0.882. Modul Pp-Mt2 diuji kebolehgunaannya melalui kaedah tinjauan terhadap 57 orang sampel yang terdiri daripada guru Matematik Tingkatan Dua di daerah Besut. Dapatan soal selidik yang menggunakan skala Likert lima mata menunjukkan responde.....

2276 hits

Tujuan kajian ini dijalankan adalah untuk mengenal pasti kesan pendidikan hidrasi terhadap tahap pengetahuan dan amalan hidrasi, status hidrasi serta jumlah pengambilan air dalam kalangan atlet sukan berkala Universiti Pendidikan Sultan Idris. Kajian ini berbentuk kuasi-eksperimental dengan reka bentuk kumpulan kawalan pra ujian – pasca ujian. Peserta kajian terdiri daripada 29 orang atlet universiti lelaki dari pasukan bola sepak dan bola baling, berusia dalam lingkungan 21 hingga 25 tahun. Tahap pengetahuan dan amalan hidrasi diuji sebelum dan selepas empat minggu pendidikan hidrasi dengan menggunakan borang soal selidik. status hidrasi diukur setiap minggu sebelum latihan dengan menggunakan refraktometer, peratusan perbezaan berat badan dan warna urin. Sementara itu, jumlah pengambilan air peserta kajian dikira sepanjang tempoh kajian dijalankan. Data dianalisis secara deskriptif dan inferensi iaitu ujian t sampel berpasangan dan ujian ANOVA berulang. Secara umumnya, tahap pengeta.....

672 hits

Kajian ini bertujuan untuk mengkaji keberkesanan penggunaan kaedah pembelajaran kooperatif teknik jigsaw terhadap pencapaian pelajar dalam mata pelajaran Matematik. Rekabentuk kajian ini adalah berbentuk kuantitatif yang menggunakan kajian kuasi eksperimen. Data pencapaian pelajar dikumpul dengan menggunakan ujian pra dan ujian pos. Sampel juga diambil secara rawak daripada 60 orang pelajar Tingkatan 2 di sebuah sekolah di Pulau Pinang. Pelajar diberikan ujian pra untuk menguji pengetahuan sedia ada pelajar. Kemudian pelajar dibahagikan kepada dua kumpulan sama rata iaitu 30 orang pelajar untuk kumpulan kawalan dan 30 orang pelajar untuk kumpulan eksperimen. Perbezaan min pencapaian pelajar dianalisis dengan menggunakan ujian-t. Hasil kajian menunjukkan teknik jigsaw dapat meningkatkan pencapaian pelajar. Kajian ini telah membuktikan bahawa teknik jigsaw boleh dijadikan satu kaedah alternatif yang berkesan kepada pelajar yang mempelajari teknik jigsaw ini...

868 hits